东益·智造⑤丨轻松操控,开启自动抹光之旅
发布时间:2023-12-22
来源:东益科技公司、建设建设研究院
撰稿人:黄波、杨朴
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在贵州建工东益集团首批引进的建筑机器人中,有一款可以同时兼顾现浇混凝土地面抹光和收光的高效能手,它就是混凝土地面抹光机器人。
该款机器人运用GNSS全自动导航系统、集成智能运动控制算法和实时控制技术,可实现自动路径规划,利用抹盘、抹刀与混凝土地面小倾角的相互作用力驱动机器人平移与旋转运动,完成混凝土地面的压实、提浆、抹光、收光施工,自动纠偏、自动抗扰,提升完成面表面密实度、耐磨度、光洁度和质量稳定性,工作效率不低于350㎡/h,采用电池续航,静音降噪,大幅降低对混凝土硬化过程的扰动,同时替代了传统用工投入,大大降低了劳动强度。
遥控和全自动(需安装辅助基站)两种操作模式自由切换,通过与智能混凝土布料机、混凝土地面整平机器人的联合作业,还能实现高精地面效果,减少后续结构层的找平,综合施工成本进一步降低,可广泛适用于学校、医院、商场、厂房、住宅等需要大面积混凝土抹光的作业场景。
目前,该款混凝土抹光机器人已在公司中科院临床研究医院项目、王卫片区城市更新项目、潭冲河家园项目、铜仁职业技术学院项目成功应用,其操作便捷、高效提质的特点得到参建单位的一致好评,成为混凝土智能化作业的最后关键一环。